Actuellement le module drupal/console n’est pas mis à jour pour Drupal 9. Pour pouvoir l’utiliser il faut passer quelques flags à Composer
composer require drupal/console:~1.0 --prefer-dist --optimize-autoloader --sort-packages --no-update composer update
L’issue concernant ce bug est toujours ouverte: https://github.com/hechoendrupal/drupal-console/issues/4220